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///PCI-1285研華采集卡 支持八軸PCI接口 脈沖運動控制卡

PCI-1285研華采集卡 支持八軸PCI接口 脈沖運動控制卡

PCI-1285是一款八軸PCI接口DSP架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)版脈沖型運動控制卡。由于PCI-1285設(shè)計運用了DSP和FPGA做為底層運算的控制器,可彈性添加各種先進運動控制功能,如:龍門控制、主從跟隨、速度前瞻、螺旋差補、電子凸輪、電子齒輪、切向跟隨、高速比較觸發(fā)、同步起停、8軸直線插補、2、2軸圓弧插補、1組3軸螺旋插補、背隙補償、迭加運動、位置鎖定、T/S曲線加/減速度等。并由于底層的DSP架構(gòu)使得PCI-1285在執(zhí)行各種運動控制功能時,不因計算機處理器負載延時導(dǎo)致運動的路徑及連續(xù)性受影響。
研華提供的完整窗口動態(tài)驅(qū)動程序CommonMotionAPI共享驅(qū)動平臺和豐富的應(yīng)用歷程,可支持32/64位窗口操作系統(tǒng),將大幅減少編程開發(fā)負擔(dān)。此外透過研華提供的運動共享驅(qū)動平臺軟件工具,您將可輕松地完成系統(tǒng)配置和診斷。

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?編碼器輸入規(guī)格為4xAB模式10 MHz,CW/CCW模式2.5 MHz
?脈沖輸出高達5M pps/軸
?DSP中規(guī)劃軌跡的10k的內(nèi)存緩沖區(qū)
?支持電子齒輪和螺旋插補功能
?支持電子凸輪,DSP中規(guī)劃內(nèi)存放置256點的CAM文件
?硬件緊急輸入
?看門口定時器
?位置鎖存信號均通過ORG / Index 信號實現(xiàn)
?位置比較觸發(fā)頻率高達100KHz,DSP內(nèi)存多達100K
?可編程中斷
?支持半死循環(huán)狀態(tài)下的龍門控制

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