萬物互聯(lián)的時(shí)代已經(jīng)到來，隨著生活水平的提高，電子產(chǎn)品正逐漸成為人們生活中不可或缺的一部分。而除了性能和功能以外，其琳瑯滿目的精美設(shè)計(jì)也層出不窮，或多或少成為了部分消費(fèi)者選擇時(shí)的重要因素。同時(shí)，巧奪天工的外觀也是吸引消費(fèi)者最直接的方式。
為保證產(chǎn)品在市面上的完美狀態(tài)，瑕疵檢測在其中的重要性不言而喻。以往這種外觀檢查大多采用人工目檢的方式。但產(chǎn)線工人的檢查標(biāo)準(zhǔn)很難統(tǒng)一，人眼長時(shí)間工作容易疲勞引起疏漏，且人工的方式不容易做生產(chǎn)追溯。這種檢測方式已很難滿足現(xiàn)代化智能制造的生產(chǎn)需求，采用視覺檢測技術(shù)來代替人工目檢已經(jīng)成為一種新趨勢。
新挑戰(zhàn) 新機(jī)遇
然而想法如云，實(shí)踐如山，在實(shí)際使用視覺檢測技術(shù)時(shí)，很多企業(yè)是否會(huì)遇到這樣的難題？
3C產(chǎn)品平面與曲面結(jié)合的復(fù)雜外觀區(qū)域難以進(jìn)行全面檢測？
3C產(chǎn)品會(huì)有多個(gè)面的外觀檢測需求，以手機(jī)為例，至少包含前后面板、中框、面與面間銜接面的平面和曲面，常規(guī)的XYZ三軸機(jī)構(gòu)無法控制相機(jī)去檢測所有檢測面，需要用到更復(fù)雜的五軸控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的檢測。
檢測時(shí)相機(jī)檢測軸線和檢測面無法呈現(xiàn)固定姿態(tài)？
因檢測面會(huì)涉及曲面的檢測，要實(shí)現(xiàn)高精度的視覺檢測，就需要在檢測過程中使相機(jī)檢測軸線與檢測面始終保持固定的姿態(tài)，且檢測距離保持不變。
使用五軸控制，我們需要規(guī)劃檢測的運(yùn)動(dòng)軌跡，以往用示教點(diǎn)位的方法在五軸控制系統(tǒng)中會(huì)很繁瑣且精度不高，造成設(shè)備的調(diào)試周期很長，且維護(hù)不便。
系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)總出現(xiàn)不穩(wěn)定、效率低的情況？
高分辨率圖像采集和實(shí)時(shí)分析對計(jì)算能力要求高，且檢測設(shè)備在多場景中供電要求不同，供電限制和能耗高易導(dǎo)致運(yùn)行不穩(wěn)定。而檢測設(shè)備在多設(shè)備、多地點(diǎn)部署時(shí)，缺乏高效的遠(yuǎn)程管理能力，增加維護(hù)成本。
針對產(chǎn)品多曲面的外觀檢測應(yīng)用場景，研華為該類視覺設(shè)備集成商提供了更優(yōu)質(zhì)的運(yùn)控方案。該三維五軸控制整體方案采用自研的3D CAM軟件來規(guī)劃檢測運(yùn)動(dòng)軌跡，結(jié)合五軸RTCP功能，可以快速規(guī)劃出多個(gè)五軸控制運(yùn)動(dòng)軌跡，滿足多個(gè)面的高精度檢測需求。不僅解決了曲面處采圖質(zhì)量不高，產(chǎn)品檢測CT過長等問題，還大幅降低了設(shè)備調(diào)試時(shí)間。結(jié)合模塊化嵌入式MIC-770產(chǎn)品，搭配GPU卡，幫助客戶在視覺檢測應(yīng)用實(shí)現(xiàn)高性能、高精度、低延時(shí)的需求，通過視覺AI模型的加持，測試可實(shí)現(xiàn)多圖像和多場景的復(fù)雜應(yīng)用分析。
3D CAM軟件可以導(dǎo)入產(chǎn)品的3D模型文件，一次性規(guī)劃多個(gè)面的多段軌跡，可以很方便的設(shè)置軌跡偏移，并根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)類型產(chǎn)生五個(gè)軸的位置數(shù)據(jù)，快速規(guī)劃出檢測路徑，大幅提高了設(shè)備調(diào)試效率。
五軸RTCP功能可以在檢測過程中實(shí)時(shí)調(diào)整檢測姿態(tài)，同時(shí)保證檢測點(diǎn)沿目標(biāo)軌跡運(yùn)動(dòng)。這樣就可以使外觀檢測過程中，相機(jī)到檢測面的距離始終保持不變，使外觀每個(gè)位置高質(zhì)量的成像。
將1個(gè)獨(dú)立的單軸關(guān)聯(lián)XYZAC/XYZBC插補(bǔ)群組，利用同步位置脈沖輸出指令即可產(chǎn)生與插補(bǔ)群組同步的位置脈沖，使用高速的位置脈沖來觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行拍照，保證了運(yùn)動(dòng)位置與相機(jī)拍照的同步性，實(shí)現(xiàn)拍照位置不受速度的影響，在目標(biāo)位置精準(zhǔn)成像。
五軸控制系統(tǒng)中需要對兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心、XYZAC/XYZBC軸線的正交性進(jìn)行標(biāo)定。自動(dòng)標(biāo)定功能可以利用激光測高傳感器和標(biāo)定球等器件進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定，快速完成旋轉(zhuǎn)中心等標(biāo)定，提高了五軸控制系統(tǒng)的控制精度。
搭載第12至14代Intel? Core™處理器，MIC-770V3可輕松應(yīng)對高分辨率圖像處理和復(fù)雜算法計(jì)算需求，確保檢測結(jié)果的實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。同時(shí)，其支持FlexIO和iDoor模塊化擴(kuò)展，能夠根據(jù)檢測場景需求靈活添加額外接口，如高速數(shù)據(jù)傳輸、圖像采集和控制模塊等，滿足多樣化應(yīng)用要求。此外，寬溫（-20°C至60°C）和防塵（IP40）設(shè)計(jì)使其在惡劣工業(yè)環(huán)境中依然能穩(wěn)定運(yùn)行，而內(nèi)置的iBMC技術(shù)則支持遠(yuǎn)程管理，降低了系統(tǒng)維護(hù)的難度和成本。作為連接軟硬件解決方案的核心設(shè)備，MIC-770V3不僅提升了檢測效率，更為全面實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化的檢測流程提供了強(qiáng)有力的支持。
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