研華智能設(shè)備經(jīng)典案例集已經(jīng)發(fā)布了5篇，受到大家的極大關(guān)注。今天我們?cè)敿?xì)解析第6篇：電子制造行業(yè)的案例—精密高速點(diǎn)膠控制解決方案。

項(xiàng)目背景
精密高速點(diǎn)膠機(jī)是一種自動(dòng)化設(shè)備，專(zhuān)門(mén)用于控制流體并將其涂覆到產(chǎn)品表面或內(nèi)部。與普通點(diǎn)膠機(jī)相比，精密高速點(diǎn)膠機(jī)需要精密的軸控制。
首先，需要通過(guò)DIO輸出來(lái)控制閥門(mén)，在軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中高速涂膠于準(zhǔn)確位置。機(jī)械手在拐角處會(huì)減速，軸卡必須具有軸向運(yùn)動(dòng)的減速功能。由于機(jī)械手存在平面度誤差，因此需要具備偏移功能。
借助研華軸卡的這三個(gè)附加功能，可以精確測(cè)量膠水軌跡并進(jìn)行重量控制。

系統(tǒng)要求
研華的一位客戶(hù)在使用點(diǎn)膠機(jī)時(shí)遇到以下情況：
1、系統(tǒng)偶爾崩潰；
2、機(jī)器使用一段時(shí)間后出現(xiàn)位置偏移，造成錯(cuò)位；
3、機(jī)器實(shí)際運(yùn)行速度較慢，與廠家要求的速度不同；
4、機(jī)器的承載能力比較弱；
5、客戶(hù)對(duì)技術(shù)服務(wù)的響應(yīng)時(shí)間和供應(yīng)商的技術(shù)能力有較高的要求。
研華已在點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域運(yùn)營(yíng)多年，擁有一支合格的工程師團(tuán)隊(duì)，致力于開(kāi)發(fā)成熟的解決方案。憑借這一經(jīng)驗(yàn)，研華能夠滿足這些客戶(hù)的迫切需求。
通過(guò)內(nèi)置3D圓弧插補(bǔ)、2軸位置觸發(fā)、拐角減速、平面誤差補(bǔ)償?shù)裙δ埽覀兊倪\(yùn)動(dòng)控制卡可以解決客戶(hù)現(xiàn)有機(jī)器中的各種問(wèn)題。
此外，研華不僅為工控機(jī)、向后兼容可編程和功能調(diào)試軸卡提供了質(zhì)量保證，還提供了及時(shí)的現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)技術(shù)服務(wù)，從而確保服務(wù)的及時(shí)性。

系統(tǒng)說(shuō)明
點(diǎn)膠設(shè)備分為四個(gè)獨(dú)立的工位：兩個(gè)雙閥點(diǎn)膠位置和兩個(gè)單閥點(diǎn)膠位置。
雙閥點(diǎn)膠位置由五個(gè)軸組成：X軸、Y軸、Z軸，以及控制閥門(mén)的兩個(gè)軸：A軸和B軸，由研華的PCI-1285運(yùn)動(dòng)控制卡控制。
單閥點(diǎn)膠位置包括四個(gè)軸：X軸、Y軸、Z軸，以及控制閥門(mén)的A軸，由研華的PCI-1245運(yùn)動(dòng)控制卡控制。
除了每個(gè)工位的點(diǎn)膠動(dòng)作外，客戶(hù)還使用了PLC來(lái)控制裝載和卸載動(dòng)作。因此，點(diǎn)膠位置必須通過(guò)DIO與PLC進(jìn)行通信，從而確保點(diǎn)膠過(guò)程中不包含有關(guān)裝載和卸載動(dòng)作的指令。
點(diǎn)膠設(shè)備的速度至少達(dá)到800mm/s。這需要在導(dǎo)航通過(guò)三個(gè)XYZ軸的路徑時(shí)降低拐角速度。觸發(fā)器尖端必須在正確位置準(zhǔn)確點(diǎn)膠。因此，需要具備兩軸高速相對(duì)觸發(fā)功能。
由于各工位的點(diǎn)膠模塊獨(dú)立嵌入安裝在設(shè)備上，而且產(chǎn)品固定軸由PLC控制，不與點(diǎn)膠模塊共用同一系統(tǒng)。點(diǎn)膠控制系統(tǒng)和產(chǎn)品定位系統(tǒng)存在一定的平面誤差，因此點(diǎn)膠系統(tǒng)需要采用平面度補(bǔ)償算法。

系統(tǒng)架構(gòu)

產(chǎn)品說(shuō)明

PCI-1245
基于DSP的4軸步進(jìn)和伺服電機(jī)控制通用PCI卡

PCI-1285
基于DSP的8軸步進(jìn)和伺服電機(jī)控制通用PCI卡

PCI-1245和PCI-1285控制電機(jī)按照要求路徑高速高精度地運(yùn)動(dòng)。同時(shí)該卡具有多軸高速相對(duì)位置輸出、平面度誤差補(bǔ)償、每組軌跡插補(bǔ)存儲(chǔ)8000條路徑、拐角減速等功能，解決了現(xiàn)有設(shè)備存在的問(wèn)題。此外，運(yùn)動(dòng)控制卡的內(nèi)置DIO滿足了客戶(hù)對(duì)通用DIO的需求，為點(diǎn)膠模塊和PLC之間提供了可靠的信號(hào)通信。
研華的運(yùn)動(dòng)控制卡采用共同運(yùn)動(dòng)API統(tǒng)一API調(diào)用編程模式?？蛻?hù)可以使用相同的編程方法對(duì)不同的卡片進(jìn)行編程，節(jié)省了客戶(hù)的編碼量和編程時(shí)間。而且，今后客戶(hù)在升級(jí)到EtherCAT總線控制卡時(shí)不再需要更改編碼，為客戶(hù)提供了一個(gè)高度兼容的選擇。

IPC-510
經(jīng)濟(jì)型4U上架式機(jī)箱，帶前置USB和PS/2接口

研華的IPC-510工控機(jī)配備了所有必要的控制接口，為整個(gè)點(diǎn)膠機(jī)提供了一個(gè)可靠、流暢的操作平臺(tái)，客戶(hù)不再抱怨工業(yè)計(jì)算機(jī)常見(jiàn)的系統(tǒng)崩潰。
研華的IPC和運(yùn)動(dòng)控制卡產(chǎn)品類(lèi)型齊全，可以保證運(yùn)行可靠，軟件編程更加簡(jiǎn)單，客戶(hù)無(wú)需因?yàn)楫a(chǎn)品繁多、問(wèn)題繁雜而聯(lián)系多家廠商。
此外，研華為其易于維護(hù)的產(chǎn)品提供了全面的售后技術(shù)支持，同時(shí)整體價(jià)格仍然非常具有競(jìng)爭(zhēng)力。