后疫情時代， AMR （自主移動機(jī)器人）市場需求激增，AMR在智慧醫(yī)療、倉儲物流、制造工廠以及服務(wù)業(yè)等眾多領(lǐng)域被應(yīng)用廣泛。AMR主要通過視覺感知、導(dǎo)航算法和先進(jìn)的控制系統(tǒng)來在復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。與自動導(dǎo)向車（AGV）相比，AMR具有智能化程度高、靈活性好、安全可靠性高等優(yōu)勢。

AMR的行駛速度平均可達(dá)到1.5米/秒，所以在視覺感知部分，對于視頻信息的傳輸速度以及分析速度都有嚴(yán)苛的要求。目前，AMR市場不斷涌現(xiàn)出技術(shù)創(chuàng)新，一些AMR開始采用AI算法和智能傳感器設(shè)備，以提高感知和分析能力，提供更高效、安全和靈活的移動能力。

研華AMR無人小車視頻分析解決方案，攜手多家傳感器伙伴（如森云智能、奧比中光）基于英偉達(dá)Jetson AI BOX平臺和GMSL環(huán)視相機(jī)以及3D雙目深度相機(jī)進(jìn)行連接，來實(shí)現(xiàn)無人車運(yùn)行中進(jìn)行視頻智能分析。

AMR無人車方案采用基于NVIDIA Jetson AGX Orin平臺的研華MIC-733AI盒子作為視頻分析運(yùn)算單元，MIC-733算力高達(dá)275 TOPS，完全滿足AMR應(yīng)用算法所需的算力要求，可支持4至8路GMSL相機(jī)接口，GMSL通過連接車身四周的環(huán)視相機(jī)，相機(jī)提供2D圖像信息，3D圖像及位置信息，來實(shí)現(xiàn)AMR對車身周圍環(huán)境的感知識別。

研華Jetson AI Box產(chǎn)品推薦

MIC-733-AO?產(chǎn)品特性

• 基于NVIDIA? Jetson AGX Orin™，算力高達(dá) 275 TOPS；
• 嵌入式無風(fēng)扇整機(jī)，低功耗；接口豐富，4路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路傳感器的接入；
• 同時支持4G/5G/WIFI三網(wǎng)通訊；靈活支持各類mini-pcie/pcie擴(kuò)展卡；
• 支持遠(yuǎn)程物理開關(guān)機(jī)

MIC-713?產(chǎn)品特性

• 基于NVIDIA? Jetson Orin™，算力高達(dá)100 TOPS；
• 嵌入式無風(fēng)扇整機(jī)，低功耗；
• 接口豐富，2路LAN、6路USB、4路GMSL支持多路傳感器的接入；
• 支持4G/5G/WIFI三網(wǎng)通訊；靈活支持各類mini-pcie擴(kuò)展模組；
• 支持遠(yuǎn)程物理開關(guān)