隨著人口老齡化加劇，高質(zhì)量醫(yī)療的需求持續(xù)提升。預計全球手術機器人市場將以26.2%的年復合增長率增長至2026年的336億美元。受國產(chǎn)產(chǎn)品上市、配置證放開、納入醫(yī)保等因素催化，我國手術機器人市場有望快速增長，2026年有望達到30億美元以上，2020-2026年復合增速為44.3%。
作為全球手術機器人市場中第二大細分領域，骨科手術機器人讓骨科手術更精準和更高效，全球骨科手術機器人的市場規(guī)模從2015年的1.4億美金增長到2020年的13.9億美金。
骨科手術機器人的主要組件包括光學定位系統(tǒng)、手術臺車系統(tǒng)及配件。
01光學定位系統(tǒng)由光學導航設備、顯示器及導航軟件構成，可輔助定位標志并將其與術前規(guī)劃確定的標志進行配對，從而能夠追蹤放置的靶標，讓醫(yī)生精準的操作
02手術臺車系統(tǒng)由機械臂和操作臺組成，機械臂移動至術前規(guī)劃中設計的目標位置，醫(yī)生再根據(jù)定位指引，對目標位置進行切割。
03配件包括無菌罩、固定器、靶標套件和顯示器，分別用于制造無菌區(qū)、穩(wěn)定骨、追蹤解剖標志及監(jiān)控移動。
01除3C認證外，考慮到出口，需具備完善的全球認證體系，能夠通過醫(yī)療認證
02具有4個獨立網(wǎng)口、用來連接外圍設備及擴展，支持獨立三顯
03整機能夠抗振、抗沖擊，寬溫設計，用于醫(yī)療應用需要產(chǎn)品生命周期長
從組成部分來分析，骨科手術機器人大致上可分為控制系統(tǒng)、定位導航裝置、機械臂裝置以及配套的工具集。控制系統(tǒng)是骨科手術機器人的核心，研華提供ARK-3532系列產(chǎn)品運行圖像處理軟件模塊、手術規(guī)劃軟件模塊、機械臂控制模塊等，定位導航系統(tǒng)能夠根據(jù)術前導入的影像形成三維模型，把三維模型與患者的實際體位、空間中手術器械的實時位置統(tǒng)一在同一坐標系下，利用三維定位系統(tǒng)，對手術器械在空間中的位置實時采集并顯示。
醫(yī)生通過觀察三維模型中手術器械與病變部位的相對位置關系，對病人進行導航手術治療。通過三維重建、手術規(guī)劃，能有效提高手術精準度，縮小創(chuàng)傷面積，減輕病人疼痛以及延長植入假體的使用壽命，同時可由醫(yī)生遠程操作，極大地提高醫(yī)療資源利用效率。
ARK-3532支持使用4 x USB 3.2、4 x USB 3.0、6 x COM、4 x GbE、VGA、音頻、16bits GPIO、4K HDMI 1.4和可選DVI/HDMI/DP模塊，能提供23個I/O接口連接外部設備。此外，ARK-3532支持Intel RAID最多可容納4 x 2.5“SATA III硬盤?？蛇m用于視覺檢測、運動控制、影像運算等場景需求。
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