研華智能設(shè)備經(jīng)典案例集已經(jīng)發(fā)布了5篇，受到大家的極大關(guān)注。今天我們詳細(xì)解析第6篇：電子制造行業(yè)的案例—精密高速點(diǎn)膠控制解決方案。

項(xiàng)目背景
精密高速點(diǎn)膠機(jī)是一種自動化設(shè)備，專門用于控制流體并將其涂覆到產(chǎn)品表面或內(nèi)部。與普通點(diǎn)膠機(jī)相比，精密高速點(diǎn)膠機(jī)需要精密的軸控制。
首先，需要通過DIO輸出來控制閥門，在軸運(yùn)動過程中高速涂膠于準(zhǔn)確位置。機(jī)械手在拐角處會減速，軸卡必須具有軸向運(yùn)動的減速功能。由于機(jī)械手存在平面度誤差，因此需要具備偏移功能。
借助研華軸卡的這三個附加功能，可以精確測量膠水軌跡并進(jìn)行重量控制。

系統(tǒng)要求
研華的一位客戶在使用點(diǎn)膠機(jī)時遇到以下情況：
1、系統(tǒng)偶爾崩潰；
2、機(jī)器使用一段時間后出現(xiàn)位置偏移，造成錯位；
3、機(jī)器實(shí)際運(yùn)行速度較慢，與廠家要求的速度不同；
4、機(jī)器的承載能力比較弱；
5、客戶對技術(shù)服務(wù)的響應(yīng)時間和供應(yīng)商的技術(shù)能力有較高的要求。
研華已在點(diǎn)膠機(jī)領(lǐng)域運(yùn)營多年，擁有一支合格的工程師團(tuán)隊，致力于開發(fā)成熟的解決方案。憑借這一經(jīng)驗(yàn)，研華能夠滿足這些客戶的迫切需求。
通過內(nèi)置3D圓弧插補(bǔ)、2軸位置觸發(fā)、拐角減速、平面誤差補(bǔ)償?shù)裙δ?，我們的運(yùn)動控制卡可以解決客戶現(xiàn)有機(jī)器中的各種問題。
此外，研華不僅為工控機(jī)、向后兼容可編程和功能調(diào)試軸卡提供了質(zhì)量保證，還提供了及時的現(xiàn)場指導(dǎo)技術(shù)服務(wù)，從而確保服務(wù)的及時性。

系統(tǒng)說明
點(diǎn)膠設(shè)備分為四個獨(dú)立的工位：兩個雙閥點(diǎn)膠位置和兩個單閥點(diǎn)膠位置。
雙閥點(diǎn)膠位置由五個軸組成：X軸、Y軸、Z軸，以及控制閥門的兩個軸：A軸和B軸，由研華的PCI-1285運(yùn)動控制卡控制。
單閥點(diǎn)膠位置包括四個軸：X軸、Y軸、Z軸，以及控制閥門的A軸，由研華的PCI-1245運(yùn)動控制卡控制。
除了每個工位的點(diǎn)膠動作外，客戶還使用了PLC來控制裝載和卸載動作。因此，點(diǎn)膠位置必須通過DIO與PLC進(jìn)行通信，從而確保點(diǎn)膠過程中不包含有關(guān)裝載和卸載動作的指令。
點(diǎn)膠設(shè)備的速度至少達(dá)到800mm/s。這需要在導(dǎo)航通過三個XYZ軸的路徑時降低拐角速度。觸發(fā)器尖端必須在正確位置準(zhǔn)確點(diǎn)膠。因此，需要具備兩軸高速相對觸發(fā)功能。
由于各工位的點(diǎn)膠模塊獨(dú)立嵌入安裝在設(shè)備上，而且產(chǎn)品固定軸由PLC控制，不與點(diǎn)膠模塊共用同一系統(tǒng)。點(diǎn)膠控制系統(tǒng)和產(chǎn)品定位系統(tǒng)存在一定的平面誤差，因此點(diǎn)膠系統(tǒng)需要采用平面度補(bǔ)償算法。

系統(tǒng)架構(gòu)

產(chǎn)品說明

PCI-1245
基于DSP的4軸步進(jìn)和伺服電機(jī)控制通用PCI卡

PCI-1285
基于DSP的8軸步進(jìn)和伺服電機(jī)控制通用PCI卡

PCI-1245和PCI-1285控制電機(jī)按照要求路徑高速高精度地運(yùn)動。同時該卡具有多軸高速相對位置輸出、平面度誤差補(bǔ)償、每組軌跡插補(bǔ)存儲8000條路徑、拐角減速等功能，解決了現(xiàn)有設(shè)備存在的問題。此外，運(yùn)動控制卡的內(nèi)置DIO滿足了客戶對通用DIO的需求，為點(diǎn)膠模塊和PLC之間提供了可靠的信號通信。
研華的運(yùn)動控制卡采用共同運(yùn)動API統(tǒng)一API調(diào)用編程模式?？蛻艨梢允褂孟嗤木幊谭椒▽Σ煌目ㄆM(jìn)行編程，節(jié)省了客戶的編碼量和編程時間。而且，今后客戶在升級到EtherCAT總線控制卡時不再需要更改編碼，為客戶提供了一個高度兼容的選擇。

IPC-510
經(jīng)濟(jì)型4U上架式機(jī)箱，帶前置USB和PS/2接口

研華的IPC-510工控機(jī)配備了所有必要的控制接口，為整個點(diǎn)膠機(jī)提供了一個可靠、流暢的操作平臺，客戶不再抱怨工業(yè)計算機(jī)常見的系統(tǒng)崩潰。
研華的IPC和運(yùn)動控制卡產(chǎn)品類型齊全，可以保證運(yùn)行可靠，軟件編程更加簡單，客戶無需因?yàn)楫a(chǎn)品繁多、問題繁雜而聯(lián)系多家廠商。
此外，研華為其易于維護(hù)的產(chǎn)品提供了全面的售后技術(shù)支持，同時整體價格仍然非常具有競爭力。